セマンティックパーツ
個別の 3D メッシュにより、ハンドル、ドア、蓋、その他の機能コンポーネントが識別されます。
Physical AI 向け Thrixel
ロボットとのインタラクション向け SimReady アセット
ロボットの訓練と評価に対応する、意味情報を持つパーツ、衝突ジオメトリ、USD Physics を備えた関節付き 3D アセット。
プロジェクトについて話し合う関節が可動する3Dモデルの例
アセットをクリックして3Dで表示
シミュレーションのための構造
衝突ジオメトリ
衝突メッシュは、操作と環境の相互作用のための接触ジオメトリを定義します。
物理ジョイント
回転ジョイントと直動ジョイントにより、関節の動きと可動範囲が定義されます。