חלקים סמנטיים
רשתות תלת ממדיות נפרדות מזהות ידיות, דלתות, מכסים ורכיבים פונקציונליים אחרים.
Thrixel עבור Physical AI
מודלים תלת מימדיים של SimReady לאינטראקציה עם רובוטים
מודלים תלת מימדיים עם מפרקים זזים, חלקים סמנטיים, גיאומטריית התנגשות ופיזיקה של USD לאימון והערכה של רובוטים.
דיון על פרויקטדוגמאות למודלים תלת מימדיים עם מפרקים נעים
לחצו על נכס כדי לצפות בו בתלת־ממד
מבנה לסימולציה
גיאומטריית התנגשות
רשתות התנגשות מגדירות גיאומטריית מגע למניפולציה ואינטראקציה סביבתית.
מפרקים מכניים
מפרקים סיבוביים והזזה מגדירים את התנועה המפרקת ואת גבולותיה.