Իմաստաբանական մասեր
Առանձին 3D ցանցերը նույնացնում են բռնակները, դռները, կափարիչները և այլ ֆունկցիոնալ բաղադրիչները:
3D մոդելներ շարժական հոդերով, իմաստային մասերով, բախման երկրաչափությամբ և USD Physics-ով ռոբոտների ուսուցման և գնահատման համար:
Քննարկեք մի նախագիծՍեղմեք ռեսուրսի վրա՝ այն 3D ձևաչափով դիտելու համար
Առանձին 3D ցանցերը նույնացնում են բռնակները, դռները, կափարիչները և այլ ֆունկցիոնալ բաղադրիչները:
Բախման ցանցերը սահմանում են շփման երկրաչափությունը մանիպուլյացիայի և շրջակա միջավայրի փոխազդեցության համար:
Պտտվող և սահող հոդերը սահմանում են հոդային շարժումը և դրա սահմանները: