Thrixel til Physical AI

SimReady 3D-modeller til interaktion med robotter

3D-modeller med bevægelige led, semantiske dele, kollisionsgeometri og USD Physics til robottræning og -evaluering.

Diskuter et projekt

Struktur til simulering

Semantiske dele

Separate 3D-meshes identificerer håndtag, døre, låg og andre funktionelle komponenter.

Kollisionsgeometri

Kollisionsmeshes definerer kontaktgeometri til manipulation og miljøinteraktion.

Mekaniske led

Rotations- og glidende led definerer leddelt bevægelse og dets grænser.