Thrixel para IA física

Modelos 3D SimReady para interação com robôs

Modelos 3D com juntas móveis, peças semânticas, geometria de colisão e USD Physics para treinamento e avaliação de robôs.

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Estrutura para Simulação

Partes Semânticas

Malhas 3D separadas identificam maçanetas, portas, tampas e outros componentes funcionais.

Geometria de Colisão

As malhas de colisão definem a geometria de contato para manipulação e interação com o ambiente.

Juntas mecânicas

As juntas rotacionais e deslizantes definem o movimento articulado e seus limites.