SimReady 3D modeliai sąveikai su robotais

3D modeliai su judančiomis jungtimis, semantinėmis dalimis, susidūrimo geometrija ir USD fizika, skirta robotų mokymui ir vertinimui.

3D modelių su judančiomis jungtimis pavyzdžiai

Spustelėkite išteklių, kad peržiūrėtumėte jį 3D formatu

Atskiri 3D tinkleliai identifikuoja rankenas, duris, dangčius ir kitus funkcinius komponentus.

Susidūrimo tinkleliai apibrėžia kontaktų geometriją manipuliavimui ir aplinkos sąveikai.

Sukamosios ir slankiojančios jungtys apibrėžia šarnyrinį judesį ir jo ribas.