의미 정보가 있는 부품
별도의 3D 메쉬는 핸들, 문, 뚜껑 및 기타 기능 구성 요소를 식별합니다.
Physical AI를 위한 Thrixel
로봇과의 상호작용을 위한 SimReady 3D 모델
로봇 훈련 및 평가를 위한 이동식 관절, 의미론적 부분, 충돌 기하학, USD 물리학을 갖춘 3D 모델입니다.
프로젝트 토론가동 관절을 갖춘 3D 모델의 예
에셋을 클릭하여 3D로 보기
시뮬레이션을 위한 구조
충돌 기하학
충돌 메시는 조작 및 환경 상호 작용을 위한 접촉 형상을 정의합니다.
물리 조인트
회전 및 슬라이딩 조인트는 관절 운동과 그 한계를 정의합니다.